浮动机构中有提供浮动力的气室，通过调整气室的压力，可以该表浮动力的大小。浮动压力不改变时，在浮动范围内，浮动力基本保持恒定，这是一个非常重要的特性。浮动的恒定这是保证切削量均匀的重要因素。所以气压式浮动比一般弹簧浮动的装置性能好的原因。

浮动式机构加工的主轴就不是固定的，而是可以浮动的，具有顺应性。刀具和工件的接触式柔性的，浮动装置介入后机器人轨迹对去毛刺的影响将会变小，在一定范围内浮动将会弥补机器人轨迹。这样对机器人轨迹的精度要求就会降低，使得机器人编程变得简单，便利。

【主轴+浮动机构】

浮动主轴采用径向和轴向柔性浮动系统，可满足各种精密工件的倒角、去毛刺、打磨、抛光处理。

柔性系统优点：-适用于机械手加工各种工件-灵活性-利用气压无级调节接触压力-各个方向保持接触压力保证各个位置加工后表面光滑-适用于各种机器人或者固定加工单元